激光陀螺仪前沿信息_激光陀螺仪工作原理(2024年11月实时热点)
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近日,一台边长达2.5米的大型激光陀螺仪原型机在湖南建造成功并实现闭环运转,这是国际上目前投入实用的最先进技术方案首次在于是高伯龙在第二年,写出中国激光陀螺理论的奠基之作《环形激光讲义》,从理论上告诉大家,钱学森说的那个激光陀螺仪到底是而且一个不小心,最后的成果竟然比美国还先进。 那么高伯龙是谁?他又如何在国外重重封锁下,突破激光陀螺仪技术的?经过20年的研究与制造,高伯龙带领团队克服了种种顶尖技术的瓶颈,终于在1994年,研制出第一台国产激光陀螺仪,并通过相关部门这两张小纸条上面,那可是记录着世界顶尖国防技术-激光陀螺的制作原理和光路图,可以说是机密中的机密。 而此时国防科大新成立的高伯龙,1928年出生于广西南宁,从小就是个学霸,学习非常刻苦。平均每年加班时长超过1500小时。 凭着这股拼劲,高伯龙率领团队,终于攻克了激光陀螺最难的镀膜这一技术难题。当时已经年近80岁的高伯龙,一到晚上就冒着大雪去做实验,直到清晨停电后才回家。 为了解决诸多复杂的数学推导和计算,高伯龙更br/>但很快经过智库们的一顿分析后,发现中国的洲际导弹威胁系数并不大,因为它缺少一种叫做激光陀螺仪的重要部件。 激光陀螺仪同时高伯龙经过大量计算,创造性的提出中国未来的激光陀螺仪,应该往四频差动陀螺方案走,要知道老美那时候比较成熟的技术,当然了,像这么机密技术的人才肯定是要隐姓埋名的,以至于现在,还是会有很多人没有听过他的名字,但这并不重要。为激光陀螺的惯性导航研究发光发热。 其中令人感动的是,在2008年由于各地受到大雪的袭击,高伯龙所在的实验室只有晚上才有电,能做叶企孙的学生,说明高伯龙确实有本事,能力强。1951年,他以优异的成绩毕业,随后到中科院应用物理所任职;三年后,又被近日有研发团队成功研制出新一代激光陀螺驱动模组。 据知,以激光陀螺仪为核心部件的导航系统是一种惯性导航系统。相较于人们以激光陀螺仪为核心部件的导航系统是一种惯性导航系统,相对于大家耳熟能详的GPS和北斗等卫星导航系统,熟知惯性导航系统的人谁说站在光里的才算英雄,在这个国家有无数像高伯龙一样的无名英雄们,为了祖国的强大默默奉献自己的一生,这才是中华民族的激光陀螺仪——航天航空关键器件,却被外国长期“卡脖子” 激光陀螺仪是高精度惯性传感器的一种,主要用于感知物体的角运动,其乌克兰无人攻击机的飞行高度达1.2万米,由惯性模块和激光陀螺仪控制。它携带的武器有RK-10、R2-M和RK-2P导弹,可以击中10项目建成投产后,年产高精度激光陀螺仪600轴。预计可实现年产值1.2亿元,税收620万元,带动就业100人。 在位于驼鞍沟产业园的从扫地机导航技术发展历程来看,先后经历了随机碰撞、陀螺仪LDS激光导航等阶段,此次追觅科技搭载全球首创自升降全景激光我国的长征系列运载火箭也已经使用了液浮陀螺平台惯性导航系统、动力调谐陀螺四轴平台系统等,激光陀螺仪技术突破等技术也开发在此之前关于这样的激光陀螺仪也就只有三个国家能够制造,技术的发展现在是最能够限制一个国家发展的重中之重,而我国突破了目前他们的技术方案已经能够支持边长3米甚至更大尺寸的大型激光陀螺仪建造。 因此,大型激光陀螺仪的研制成功意味着我军能够不目前他们的技术方案已经能够支持边长3米甚至更大尺寸的大型激光陀螺仪建造。 因此,大型激光陀螺仪的研制成功意味着我军能够不目前全世界的军用和民用的导航都高度依赖于卫星导航系统。比如美国的GPS,我国的“北斗”,俄罗斯的“格洛纳斯”和欧洲的“目前全世界的军用和民用的导航都高度依赖于卫星导航系统。比如美国的GPS,我国的“北斗”,俄罗斯的“格洛纳斯”和欧洲的“据江苏激光产业创新联盟报道,近日湖南二零八先进科技有限公司的技术团队研发成功了一台边长达到2.5米的大型激光陀螺仪原型机,得知该企业的激光陀螺仪超光滑抛光表面粗糙度可达到0.075nm时,王万征对企业产品的技术含量和企业专精细分赛道予以肯定。他其实我国的这一款陀螺仪是激光陀螺仪,关于这款激光陀螺仪的研发,我国的高伯龙院士花了43年才最终攻克了这款陀螺仪,在1999年容易遭到干扰,而且导航卫星也容易在战时遭到敌人攻击,生存力低下。 而反观激光陀螺仪呢? 它最大的优点就是抗干扰能力无限。可以说激光陀螺仪的定位比北斗还精准,因为不会受到任何方式的干扰,包括在水下、地下等特殊情况都可以不受影响的使用。激光让我国成为了世界上继美国、苏联、法国之后第四个能独立研制激光陀螺仪的国家。 不仅如此,当时其他三个国家还没有搞定四频,用Stuntronics具备灵活的四肢关节,体内搭载了加速计、陀螺仪以及接收激光引导的传感器等。以后荧屏中超级英雄在空中的Pose,说据了解,该项目主要建设激光陀螺仪、光纤陀螺仪、MEMS封测、惯性导航等6条生产线。项目的成功落户,不仅壮大了鲁西新区建设的从零开始直接研发出技术难度更高的四频差动激光陀螺仪。不仅精准度被提高了一大截,动态使用范围也更广阔,这一技术也被立即运用围绕着激光陀螺仪,高伯龙查阅了大量资料。遗憾的是,在西方的重重封锁下,我们无法得到一手资料。这也意味着,高伯龙等科研霍尼韦尔公司的7种环形激光陀螺仪。ATACMS使用的GG1328标注为“战术导弹应用;偏差:0.01Ⱟ小时;已经制造了超过3000个”。第二次世界大战结束后,西方各国纷纷启动研究激光陀螺仪的计划。 上世纪60年代初,美国研制出世界上第一台激光陀螺仪的原理样机1978年,在长沙国防科大实验室内,高伯龙等人研制出了第一代激光陀螺仪。这个消息立刻传遍了全国,无数科研人员激动鼓掌。随后这个时候,激光陀螺仪就显得无比重要了。有了激光陀螺仪,导弹不仅可以准确命中目标,卫星也能够精确释放、回收。在科技前沿领域乌克兰最困难的是,人力没有优势,弹药没有优势,在技术上也是劣势。唯一的优势就是士气还不错,民族主义精神爆炸。否则在022而这样的一些研制成果很显然也给我国带来了飞速的进步,毕竟这样的东西不可能随随便便就制作出来,而关于激光陀螺仪,也是花了2020年,空港新城还发力战略性新兴产业,集成电路测试、特种计算机两个高科技项目,碳化硅半导体新材料及激光陀螺仪制造项目,br/>最开始导弹上装的都是机械陀螺仪,但因为比较笨重精准度也不高,所以激光陀螺仪就成为大势所趋。最开始提出这一设想的是美国激光陀螺仪一年前的失败,其实也让高伯龙心灰过,他曾痛惜道,“我花了20年余年,花了国家这么多钱,最终却搞成这样,我是有罪目前是用激光光纤陀螺仪,再加上电脑计算控制,精度早已经不是二战时代那个档次了。但无论怎么说,这种制导模式,精确度相对而言同时,激光陀螺仪、微机电陀螺仪等也相继发展出来。 光纤陀螺仪利用的是萨格纳克(Sagnac)效应,通过光传播的特性,测量光程差俯仰、位置、速度、加速度等信息。 就拿现在普遍使用的激光陀螺仪来说吧,它是一种能够精确确定物体运动方位的精密航空仪器。还有高伯龙率队研发的中国第一台高精度反射率透射率测试仪;第这一年,已到退休之龄的高伯龙又盯上了新的高地——让激光陀螺从现场缴获的美制ATACMS战术弹道导弹战争部残骸推断,可知为其改进型:MGM-140A,其制导系统采纳激光陀螺仪的惯性制导系统因此想要凭借“钱学森密码”研制出激光陀螺仪实在是难于上青天。陀螺仪。该陀螺仪是用于监测火箭及卫星等航空、航天器航行位置的使用激光作为光源的光学式陀螺仪是现行的主流设备。飞机的陀螺仪和精密仪器等等。 如果没有稀土材料,很多武器的性能将大幅下降,甚至无用武之地。 而目前中国是全球最主要的稀土飞机的陀螺仪和精密仪器等等。 如果没有稀土材料,很多武器的性能将大幅下降,甚至无用武之地。 而目前中国是全球最主要的稀土高伯龙在实验室调试DF透反仪。 激光陀螺——现代战争终极制胜的“武器之眼”,高新装备精确运行、精准打击的“导航之芯”。中国综合处理星载陀螺仪、高分辨率相机、激光雷达等精密传感器提供的数据,从而适应复杂的感知环境,及时做出智能决策。必要时,航天印度称采用了环形激光陀螺仪技术而具备同射程弹道导弹中的最高精度,但实际上激光陀螺仪早在上世纪80年代就应用于战略导弹,事实上,按照技术路线的不同,市场上使用的陀螺仪分为激光陀螺仪、光纤陀螺仪和MEMS陀螺仪三种。而以Honeywell产品线中的两款值得一提的是,本次大会首发的通航领域前沿产品与服务,包含了大量“飞入寻常百姓家”的应用服务产品。 “3月6日起,中国东航在欧洲航天局阿里安5 火箭采用两套同轴共基座安装的激光陀螺仪捷联惯组;日本H2A 火箭采用三个正交轴加一个斜置轴安装的捷联惯组以激光陀螺仪为核心部件的惯性导航系统不需要任何外界信息源,可以抵抗电子干扰,在深海、深空等各种场景下随时作业,是现代印度航天实力以前发展缓慢,重点研发的固体燃料发动机推力不够大,激光陀螺仪、原子钟等重要集成全靠进口。 因此当ImageTitle金龙智能制造产业园项目部分厂房已实现封顶,其中3号栋已交付江西驰宇激光陀螺仪项目入驻,其余厂房计划年底封顶。欧洲航天局阿里安5 火箭采用两套同轴共基座安装的激光陀螺仪捷联惯组;日本H2A 火箭采用三个正交轴加一个斜置轴安装的捷联惯组要知道当时的中国科学家,都没见过激光陀螺实物长啥样子,也不仪?为何还要开发复杂昂贵的陀螺仪? 小鲸想说,卫星导航虽然标记、跟踪固定和移动目标,以提高飞行安全性。尖端激光陀螺仪和石英加速度计被用来确定飞机的位置。采用激光陀螺仪可于20秒内校正惯性导航仪完毕即准备升空;但经美国空军测试,除这些之外其余性能均不及F-16战机。返回搜狐,是海尔集团的重拳出击。芯片领域的光刻机,是上海微电子的日夜研发。激光陀螺仪,是湖南二零八先进科技有限公司填补空白。而这次的烈火5导弹据称是使用了先进的环形激光陀螺仪,但是在没有属于印度自己的卫星加持的情况下,精度还是比较差的,甚至有被2020年,空港新城还发力战略性新兴产业,集成电路测试、特种计算机两个高科技项目,碳化硅半导体新材料及激光陀螺仪制造项目,原标题:4J28合金|4J28性能参数|4J28化学成分 4J28 4J28是一种热胀冷缩性能异常的4J28精密合金,也叫42 s膨胀合金,广泛应用2020年,空港新城还发力战略性新兴产业,集成电路测试、特种计算机两个高科技项目,碳化硅半导体新材料及激光陀螺仪制造项目,带领团队成员研制了广域侦察监视相机、高性能低成本小型化红外导引头、偏振相机、激光陀螺仪光损耗测试仪、辐射计量辐射光源稳定PDV拦截弹在大气层内由激光陀螺仪等部件组成的惯性导航系统制导,同时也可以接收地面雷达的探测数据并相应地修正弹道。在拦截2010年左右,我国就已成为全世界第四个可自主量产小型激光陀螺仪的国家。但大型激光陀螺仪技术难度更大,我国在大型激光陀螺仪其带有精密激光陀螺仪的惯性导航系统可在飞行的大部分过程中进行制导。如果目标改变了航向,战斗机可以通过无线电信号调整导弹的目前市场上的惯性力传感器主要分为三大类:激光陀螺仪、压电式加速度计、以及 MEMS 微机电惯性测量组件。前两类惯性力传感器而且坚果N1S Pro内置陀螺仪,能够实时检测机身角度,投影画面会同步进行快速梯校以及对焦,时刻保持画面的方正和清晰。在制导方面,MTC300巡航导弹采用了环形激光陀螺仪和GPS卫星定位的双重制导模式,为了更加精准的打击目标,利用双制导校准丰田正奥新工厂、深圳东风专用车、东风(十堰)底盘部件新生产阵地、华兴空天激光陀螺仪等项目的实施,将进一步巩固完善该区汽车这款正在进行测试的插秧机器人,在北斗导航系统、5G信号以及激光雷达和陀螺仪等传感器的指挥下,可以行进到农田指定位置,根据第三是陀螺仪导航,分别占比42%,29%,22%。激光导航是通过LDS激光雷达扫描来判断自己的位置总的来说,激光导航能够监测全入门级的激光产品,价格一定要往下走,再者是陀螺仪+集尘桶产品,入门级激光+集尘桶产品,全能基站通过一定时间一定会达到一定的量。对焦方面,微果D1 Pro区别于内置摄像头(CMOS)拍照对焦,采用的是更为精准的TOF激光传感器和6向陀螺仪来收集数据,再基于自这些高性能的IMU采用了环形激光陀螺仪(RLG)或光纤陀螺仪(FOG)等技术。这项技术已被证明是可靠的,但对于更大批量的商用在制导方式上,M51导弹的制导系统也相当先进,它在潜射弹道导弹中第一个使用高精度的激光陀螺仪,同时还采用了星光导航定位系统效果上,微果D1 Pro采用更为精准的TOF激光传感器和6向陀螺仪来收集数据,并基于自研的AI对焦算法进行秒速运算,实时调整,捷联惯导定位组件,是由一个环形激光陀螺仪和一个加速计组成,用来控制导弹的飞行和导航,在飞行末端用火控计算机快速修正弹道,当然,当贝D3X投影之所以能带一屋子的人“直连”NBA现场,也是得益于它搭载有一枚ImageTitle激光传感器以及高灵敏度陀螺仪,这三个国家当时运用的是二频激光陀螺仪,高伯龙院士团队已经开发出了四频激光陀螺仪。换而言之,在高伯龙的带领下,中国一研究同年的另一份调研报告表明,中国国防科大已实现激光陀螺仪技术突破,达到世界领先水平,光纤陀螺仪产能过深,但高精度产品还有TOF激光传感器方案配合内置的六向陀螺仪和自研的AI算法,在对焦/梯校速度上大大提升,只需3s左右的时间就可以轻松搞定;为了据美国防务问题专家称,伊朗已经研制出一套激光陀螺仪惯性导航系统和GPS备用导航系统,并将其应用在"流星"-3B型导弹上,这种首先,导航能力决定扫地机器人能否精准地清扫地面污渍,目前市面上的扫地机器人导航基本分为三类,陀螺仪、激光导航和视觉导航。有趣的是首批MM40 Block 3导弹是从Block 2改装的,法国海军在2008年12月向MBDA公司下达了45枚Block 2导弹升级到Block 3的在该部分基础研究的理论指导下,庞晓露及其课题组成员制备了高结合强度激光陀螺仪高反膜的表面保护层,使其抗激光损伤能力显著毕竟无人机本身的造价,从摄像头、传感器、陀螺仪、处理器、激光雷达等等常见的一套硬件,组合起来可能高达十几万。而美团的无由圣彼得堡国立电子技术大学(ETU“LETI”)激光测量和导航陀螺仪。 该方法利用基于角速度测量方法的微光学谐振陀螺仪研究典型的谐振式光学陀螺系统示意图,包括:激光器、探测器和集e) 研制的4寸谐振式集成光学陀螺芯片 谐振式集成光学陀螺中的有一蛙前来买激光陀螺仪 发展弹道导弹有难度,发展巡航导弹也不失为一种办法。伊朗、也门安塞尔安拉运动(胡塞武装)也是在反舰
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激光陀螺仪一年前的失败,其实也让高伯龙心灰过,他曾痛惜道,“我花了20年余年,花了国家这么多钱,最终却搞成这样,我是有罪...
目前是用激光光纤陀螺仪,再加上电脑计算控制,精度早已经不是二战时代那个档次了。但无论怎么说,这种制导模式,精确度相对而言...
同时,激光陀螺仪、微机电陀螺仪等也相继发展出来。 光纤陀螺仪利用的是萨格纳克(Sagnac)效应,通过光传播的特性,测量光程差...
还有高伯龙率队研发的中国第一台高精度反射率透射率测试仪;第...这一年,已到退休之龄的高伯龙又盯上了新的高地——让激光陀螺...
从现场缴获的美制ATACMS战术弹道导弹战争部残骸推断,可知为其改进型:MGM-140A,其制导系统采纳激光陀螺仪的惯性制导系统...
飞机的陀螺仪和精密仪器等等。 如果没有稀土材料,很多武器的性能将大幅下降,甚至无用武之地。 而目前中国是全球最主要的稀土...
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高伯龙在实验室调试DF透反仪。 激光陀螺——现代战争终极制胜的“武器之眼”,高新装备精确运行、精准打击的“导航之芯”。中国...
综合处理星载陀螺仪、高分辨率相机、激光雷达等精密传感器提供的数据,从而适应复杂的感知环境,及时做出智能决策。必要时,航天...
印度称采用了环形激光陀螺仪技术而具备同射程弹道导弹中的最高精度,但实际上激光陀螺仪早在上世纪80年代就应用于战略导弹,...
事实上,按照技术路线的不同,市场上使用的陀螺仪分为激光陀螺仪、光纤陀螺仪和MEMS陀螺仪三种。而以Honeywell产品线中的两款...
值得一提的是,本次大会首发的通航领域前沿产品与服务,包含了大量“飞入寻常百姓家”的应用服务产品。 “3月6日起,中国东航在...
欧洲航天局阿里安5 火箭采用两套同轴共基座安装的激光陀螺仪捷联惯组;日本H2A 火箭采用三个正交轴加一个斜置轴安装的捷联惯组...
以激光陀螺仪为核心部件的惯性导航系统不需要任何外界信息源,可以抵抗电子干扰,在深海、深空等各种场景下随时作业,是现代...
印度航天实力以前发展缓慢,重点研发的固体燃料发动机推力不够大,激光陀螺仪、原子钟等重要集成全靠进口。 因此当ImageTitle...
欧洲航天局阿里安5 火箭采用两套同轴共基座安装的激光陀螺仪捷联惯组;日本H2A 火箭采用三个正交轴加一个斜置轴安装的捷联惯组...
要知道当时的中国科学家,都没见过激光陀螺实物长啥样子,也不...仪?为何还要开发复杂昂贵的陀螺仪? 小鲸想说,卫星导航虽然...
采用激光陀螺仪可于20秒内校正惯性导航仪完毕即准备升空;但经美国空军测试,除这些之外其余性能均不及F-16战机。返回搜狐,...
而这次的烈火5导弹据称是使用了先进的环形激光陀螺仪,但是在没有属于印度自己的卫星加持的情况下,精度还是比较差的,甚至有被...
2020年,空港新城还发力战略性新兴产业,集成电路测试、特种计算机两个高科技项目,碳化硅半导体新材料及激光陀螺仪制造项目,...
原标题:4J28合金|4J28性能参数|4J28化学成分 4J28 4J28是一种热胀冷缩性能异常的4J28精密合金,也叫42 s膨胀合金,广泛应用...
2020年,空港新城还发力战略性新兴产业,集成电路测试、特种计算机两个高科技项目,碳化硅半导体新材料及激光陀螺仪制造项目,...
带领团队成员研制了广域侦察监视相机、高性能低成本小型化红外导引头、偏振相机、激光陀螺仪光损耗测试仪、辐射计量辐射光源稳定...
PDV拦截弹在大气层内由激光陀螺仪等部件组成的惯性导航系统制导,同时也可以接收地面雷达的探测数据并相应地修正弹道。在拦截...
2010年左右,我国就已成为全世界第四个可自主量产小型激光陀螺仪的国家。但大型激光陀螺仪技术难度更大,我国在大型激光陀螺仪...
其带有精密激光陀螺仪的惯性导航系统可在飞行的大部分过程中进行制导。如果目标改变了航向,战斗机可以通过无线电信号调整导弹的...
目前市场上的惯性力传感器主要分为三大类:激光陀螺仪、压电式加速度计、以及 MEMS 微机电惯性测量组件。前两类惯性力传感器...
在制导方面,MTC300巡航导弹采用了环形激光陀螺仪和GPS卫星定位的双重制导模式,为了更加精准的打击目标,利用双制导校准...
丰田正奥新工厂、深圳东风专用车、东风(十堰)底盘部件新生产阵地、华兴空天激光陀螺仪等项目的实施,将进一步巩固完善该区汽车...
这款正在进行测试的插秧机器人,在北斗导航系统、5G信号以及激光雷达和陀螺仪等传感器的指挥下,可以行进到农田指定位置,根据...
第三是陀螺仪导航,分别占比42%,29%,22%。激光导航是通过LDS激光雷达扫描来判断自己的位置总的来说,激光导航能够监测全...
入门级的激光产品,价格一定要往下走,再者是陀螺仪+集尘桶产品,入门级激光+集尘桶产品,全能基站通过一定时间一定会达到一定的量。
对焦方面,微果D1 Pro区别于内置摄像头(CMOS)拍照对焦,采用的是更为精准的TOF激光传感器和6向陀螺仪来收集数据,再基于自...
这些高性能的IMU采用了环形激光陀螺仪(RLG)或光纤陀螺仪(FOG)等技术。这项技术已被证明是可靠的,但对于更大批量的商用...
在制导方式上,M51导弹的制导系统也相当先进,它在潜射弹道导弹中第一个使用高精度的激光陀螺仪,同时还采用了星光导航定位系统...
效果上,微果D1 Pro采用更为精准的TOF激光传感器和6向陀螺仪来收集数据,并基于自研的AI对焦算法进行秒速运算,实时调整,...
捷联惯导定位组件,是由一个环形激光陀螺仪和一个加速计组成,用来控制导弹的飞行和导航,在飞行末端用火控计算机快速修正弹道,...
当然,当贝D3X投影之所以能带一屋子的人“直连”NBA现场,也是得益于它搭载有一枚ImageTitle激光传感器以及高灵敏度陀螺仪,...
这三个国家当时运用的是二频激光陀螺仪,高伯龙院士团队已经开发出了四频激光陀螺仪。换而言之,在高伯龙的带领下,中国一研究...
同年的另一份调研报告表明,中国国防科大已实现激光陀螺仪技术突破,达到世界领先水平,光纤陀螺仪产能过深,但高精度产品还有...
TOF激光传感器方案配合内置的六向陀螺仪和自研的AI算法,在对焦/梯校速度上大大提升,只需3s左右的时间就可以轻松搞定;为了...
据美国防务问题专家称,伊朗已经研制出一套激光陀螺仪惯性导航系统和GPS备用导航系统,并将其应用在"流星"-3B型导弹上,这种...
首先,导航能力决定扫地机器人能否精准地清扫地面污渍,目前市面上的扫地机器人导航基本分为三类,陀螺仪、激光导航和视觉导航。
有趣的是首批MM40 Block 3导弹是从Block 2改装的,法国海军在2008年12月向MBDA公司下达了45枚Block 2导弹升级到Block 3的...
在该部分基础研究的理论指导下,庞晓露及其课题组成员制备了高结合强度激光陀螺仪高反膜的表面保护层,使其抗激光损伤能力显著...
毕竟无人机本身的造价,从摄像头、传感器、陀螺仪、处理器、激光雷达等等常见的一套硬件,组合起来可能高达十几万。而美团的无...
由圣彼得堡国立电子技术大学(ETU“LETI”)激光测量和导航...陀螺仪。 该方法利用基于角速度测量方法的微光学谐振陀螺仪研究...
典型的谐振式光学陀螺系统示意图,包括:激光器、探测器和集...e) 研制的4寸谐振式集成光学陀螺芯片 谐振式集成光学陀螺中的...
有一蛙前来买激光陀螺仪 发展弹道导弹有难度,发展巡航导弹也不失为一种办法。伊朗、也门安塞尔安拉运动(胡塞武装)也是在反舰...
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特战风暴拉开序幕
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100元投入换来百亿奢靡人生
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日本女记者孤身调查慰安所真相
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